今作の舞台は、連続ドラマ第2シーズンのラストから1年半後の夏。次女の里美が誕生し、万木家の人々はにぎやかな日常を過ごしていた。真也は異動先から野毛山警察署へ戻ることになったものの、試験で警部に昇任したことで、強行犯チームは気まずい雰囲気に。そんな折に朝顔のもとへ、同時にひき逃げされたとみられる男